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自抗扰控制2016年冬季研讨会在天津成功举行

   2016年12月16日至18日,自抗扰控制冬季研讨会在天津大学新校区图书馆举行。会议邀请了来自美国克利夫兰州立大学、中科院系统所、清华大学、南开大学、北京理工大学、北京化工大学、北京工商大学、长春理工大学共15位学者就自抗扰控制理论发展,及其在航空、火电、汽车等多个领域的实际应用展开了探讨。来自长春理工、南开、同济、北理工、清华、厦门大学、中科院系统所等专家和高校师生110余人参与了会议流。

   来自美国克利夫兰州立大学的高志强教授,在自抗扰控制方面多年的深入研究,使自抗扰控制技术突破了参数整定的瓶颈,以高效、鲁棒、节能、简单易行的特点在工业界突破了传统的PID控制,并被Texas Intrument等公司采用。自抗扰控制吸取了古典和现代控制论的营养,走出了基于模型设计控制器的框架

   研讨会第一天,高教授从控制论的发展史中,从相位和信息的角度重新去看问题。从中国古代的指南车到现代的自抗扰控制,从Bode-Nyquist对负反馈放大器的频域分析到现代控制论,等等。以史为镜,力求理清纵横交错的思路,发现控制问题的本质,从而读懂过去、理解现在。

第二天,针对自抗扰控制初学者的需要,由浅入深,以简单的语言讲解“抗扰性”的思想。高教授还对自抗扰控制的理论分析进行了论证,从数学推导到控制器设计,阐述了自抗扰控制的频率响应法、线性ARDC、非线性ARDC和扩张状态观测器ESO的有关内容。 

研讨会第三天,天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室谢辉教授对参会专家及师生表示欢迎和感谢。中科院系统所黄一研究员就从频域和时域对ADRC的稳定性进一步探索。清华大学李东海教授、孙立博士介绍了他们在自抗扰控制整定及大型火电机组中的应用。 

 

天大谢辉团队将自抗扰控制的思想运用于内燃机控制中,解决发动机控制中大量的不确定性,包括非线性,时变,强扰动及强耦合等实际问题。高教授对ADRC运用于发动机控制中遇到的实际问题,提出新的思路。          

清华吴丹教授分享了关节臂机器人的力和位置控制,中科院系统所薛文超博士对扩张状态观测器的使用展开讨论。南开大学孙明玮教授、中科院系统所刘萍博士、陈森博士对自抗扰在飞行器控制中的应用展开探讨,等等。

在场的师生进行了热烈的交流讨论。众学者们不仅认真回答了同学们提出的问题,并就自抗扰控制的进一步发展谈了各自的认识,鼓励大家将自抗扰控制理念进一步技术化、工程化。高教授与大家探索怎样跨越控制理论到工程实际的鸿沟,成为一名既思维严谨又富于创造力的优秀控制工程师,其要求是构思新颖、知行合一、富有哲理。

由天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室主办的自抗扰控制研讨会已成功在津举办两届,围绕自抗扰控制的理论发展及其实际应用展开讨论。此次研讨会为大家创造了一个交流与解惑的氛围,同时分享了自抗扰控制在各个领域的应用情况,促进了与会人员的交流与合作,充分展现了自抗扰控制蓬勃发展的生命力。

编辑人:姚冬春、刘爽爽


 
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