解决方案
联系我们
 
通知公告>>  论坛>> 
天津大学-英飞凌汽车电子联合实验室科研秘书招聘启事
★★★AECS2017报名回执表下载
第十届先进发动机控制技术国际研讨会 (AECS2017)会议通知
天津大学-英飞凌汽车电子联合实验室科研助理招聘启事
无人驾驶交叉平台实验员岗位招聘
行业动态 更多>> 
可无线充电 聊奥迪A8L e-tron混动技术  2017-9-25
Stinger的心脏 起亚3.3T V6发动机解析  2017-9-19
新西兰推出无人驾驶电动公交车  2017-9-14
VV7和VV5的新技能 解读WEY混动四驱技术  2017-9-14
关注网络安全:为汽车装上“防火墙”  2017-9-13
采埃孚与百度的这次合作,可能会产生什么新的化学反应?  2017-9-13
新平台提升性能 雷克萨斯LS/LC技术解读  2017-9-12
轻混电动智能化 法兰克福车展技术前瞻  2017-9-12
友情链接  
PreScan
IFAC
Infineon
ETAS
JOHN DEERE
FEV
AVL
Bosch
Delphi
Continental
Ford
Ricardo
Denso
天津大学
天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室
联合电子
网站信息  
 
实验室新闻 当前位置:首页 >>  实验室新闻
 
课题组赴京参加CSIG图像图形学科前沿讲习班

2017年7月15日上午8:30,伴随着谭铁牛院士精彩的致辞,中国图像图形学学会主办的CSIG图像图形学科前沿讲习班第二期(IGAL 02)在清华大学电子工程系罗姆楼正式拉开帷幕。本次活动的主题为“智能驾驶与视觉机器”,由清华大学、西安交通大学和深蓝学院联合承办,西安交通大学的薛建儒教授和清华大学的马惠敏副教授担任学术主任,共有来自全国各地的210多位老师、同行参加,课题组也委派高斌、刘爽爽等6位代表赶赴清华大学参加此次学术活动。

 

谭铁牛院士为CSIG图像图形学科前沿讲习班开幕式致词 

本次讲习班共邀请了业界11位知名学者作学术报告。15日上午,清华大学智能技术与系统国家重点实验室的孙富春教授从研究背景、认知机器人、机器人阵列感知、机器人的视触觉表征、机器人的视触觉融合、基于经验学习的灵巧操作以及研究展望等7个部分讲述了视触觉数据感知与处理。

 

 

CSIG图像图形学科前沿讲习班第二期活动现场

天津理工大学副校长陈胜勇的报告揭示了机器系统中主动照明控制的重要性,总结了机器视觉系统中的照明因素和条件,提出了视觉传感器的合适状态,并提出了机器视觉的照明策略和自适应控制方法,以达到最佳的场景理解效果。

CSIG图像图形学科前沿讲习班第二期活动现场

下午,南开大学的方勇纯教授以“智能平台视觉控制”为主题,向大家介绍了视觉控制方面的背景知识,并重点讨论了基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服等多种视觉控制方法在移动机器人、微纳操作机器人、无人飞行器等智能平台上的实际应用。

来自清华大学智能车猛狮团队的张新钰老师从智能驾驶的发展历史、关键技术、产业化和实践4个环节为大家做了详细的介绍,在“智能驾驶关键技术”环节中,张老师从目标感知、场景认知、定位系统、基于AI的自主决策和基于MPC的协同控制等方面介绍了智能驾驶涉及的一些相关技术,并展示了团队的科研实践成果,结合自身的实践,探讨了智能驾驶对未来行业和产业的影响。

 CSIG图像图形学科前沿讲习班第二期活动现场

16日上午,上海大学无人艇工程研究院院长谢少荣教授作了“海洋无人艇智能控制技术”的精彩报告,报告综述了海洋无人艇国内外研究发展情况,其团队针对研制无人艇面临的岛礁海域水流紊乱、海洋噪声、障碍物林立的技术挑战,在无人艇自主控制方面的研究进展,以及在岛礁海域、南极罗斯海等进行海洋地形地貌探测、海底目标探测、海洋环境保障、海底掩埋物探测等成功应用。

上海交通大学杨明教授阐述了“基于感知地图的智能车定位方法”,这种新兴的定位方法首先离线采集传感器数据,通过SLAM等方法离线创建全局传感器地图,然后通过地图匹配的方法在线获取高精度车辆定位信息。与传统GPS定位方法相比,适用范围更广,已在国内外主流无人车上得到大范围应用。杨明教授的讲座得到了大家较大的兴趣,在报告结束之后也引起了比较激烈的研讨。

图为报告结束后激烈的研讨

下午,中科院自动化所的喻俊志研究员讲解了“基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制”,报告从具有嵌入式视觉的仿生机器鱼系统设计入手,研究了机器鱼的头部平稳性控制、基于人工地标的三维定位、基于视觉的三维跟踪控制、基于强化学习方法的目标跟随控制等,并且通过实验分别验证了所提出算法的可靠性与有效性,并对未来机器鱼的研究方向和工作重点进行了分析和展望。

西北工业大学王琦教授作了“视觉智能感知在无人系统与视频监控中的应用”的精彩报告,王教授首先介绍了视觉技术在无人系统与视频监控中的应用概况,然后针对目标检测/识别/跟踪与人群行为分析等问题,重点介绍了近年来在交通标志、行人、车辆识别等方面的研究工作,最后以Demo形式对相关成果进行了展示。王琦教授的讲座同样得到了大家较大的兴趣,其团队先进的技术让大家极其感兴趣,因此在报告结束之后也引起了比较激烈的研讨。

 

图为报告结束后代表高斌等人参与激烈的研讨 

中科院自动化所的吴怀宇老师带来了下午最后一场报告,吴老师以“基于机器视觉的3D智能建模与场景重建”为主题,主要讨论了基于图像的全自动视觉重建方法,并展示了基于单张照片人脸全自动重建系统。

 

CSIG图像图形学科前沿讲习班第二期活动现场 

17日上午,讲习班现场依然火爆,清华大学电子工程系的马惠敏老师介绍了“三维场景图像认知与智能驾驶”,马老师报告主要讲述了针对数据驱动的机器学习在不确定的复杂场景图像识别中的困难,通过建立自顶向下的认知先验数学模型,创新性地将其引入基于自底向上的数据驱动的机器学习中,提出了多模态多视角多任务3D场景图像深度学习认知方法3DOP、MV3D等,用于复杂驾驶场景中三维物体检测,使错误率下降了50%。

图为报告结束后代表刘爽爽等人参与激烈的研讨 

浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室的章国锋老师以“复杂环境下的视觉同时定位与地图重建”为主题作了讲习班最后一场报告,主要与大家分享了课题组为了解决‘高效地获得尽可能长而且准确的特征轨迹并将多视频序列之间的复杂回路闭合’、‘对于海量图像/视频数据在有限的内存下如何进行全局优化’、‘在动态环境下如何进行鲁棒的同时定位与地图构建’等关键问题所做的研究工作以及一些相关应用,并对视觉SLAM的发展趋势做了展望。

第二期CSIG图像图形学科前沿讲习班“智能驾驶与机器视觉”,在中国图像图形学学会各级领导、各位专家和广大同行的大力支持下,取得圆满成功。课题组成员也从中学习到许多很有价值的东西。在结营仪式上,本期讲习班学术主任、中国图像图形学学会秘书长马惠敏老师为大家隆重颁发了结业证书。

在热烈的掌声中,本次CSIG图像图形学科前沿讲习班圆满落幕!

 

图为闭幕式上学员代表领取结业证书

                                                                                                              撰写人:张军城

 
Copyright ©2012-2015 天津大学-英飞凌汽车电子联合实验室 © 版权所有 ,未经授权禁止复制或镜像,本站保留所有权利      
网站备案序列号:津ICP30495950606号 
l>